机器人码垛机

码垛机器人主要针对包装应用设计，虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以运动控制和跟踪性能，机器人非常适合应用于柔性包装系统，大大缩短了包装周期时间。具有较高的精度，再加上传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为一流。体积小、速度快，专门根据包装应用进行过优化，是机器人自动化的必然选择。配有全套辅助设备（从集成式空气与信号系统至抓料器），可配套使用包装软件，机械方面集成简单，编程更是十分方便。从效率上说，码垛机器人不仅能承担高负重，而且速度和质量远远高于人工。

目前以四轴搬运机器人为例，根据负重的不同，分为100Kg-700Kg多种型号。其在直线运动时可达到2500mm/s的运动速度；搬运能力能达到1600次/小时。从精度上看，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，保证了作业精度，且重复精度可达±0.5mm，可以满足物流码垛作业的定位要求。采用4轴设计，具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人，非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的自动化堆垛。适于恶劣环境应用，防护等级达到IP 65。机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。

可选配增加视觉、扫描系统，机器人可以自动识别被抓取物的位置或标签信息，使得码垛作业更为灵活，减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。

设备参数